Bez nazwy 3 kopia

Rys.l

Przykładanie napiec do pasm I, 2, 3. i 4 powoduje obracanie się wirniki o kąt 90° Jeżeli napięcia podawane do kolejnych pasm silnika utrzymają się długo, wówczas wirnik silnika będzie wykonywał pojedyncze skoki i zatrzymywał się Jest to praca quasistatyczna silnika skokowego W przypadku, gdy napięcia te będą trwały krótko, silnik poruszał się będzie w sposób ciągły i brak będzie pojedynczych skoków Gdy napięcia będą przykładane do pasm zbyt krótko silnik nie będzie ssę poruszał ze względu na bezwładność wirnika Mówimy wówczas. Ze częstotliwość impulsów sterujących pizekroczyla maksymalną częstotliwość rozruchową silnika

Silnik skokowy przedstawiony schematycznie na rys.l zasilany podanym układem napięć można przy pewnych założeniach opisać układem dwóch równań:

- równaniem równowagi momentów