badanie silnika krokowego03 tif

i I

_cz:

U_L

Rys. i.

?rzykiadŁ.^r.iC napięć co pasm 1. 2, 3, i 4 powoduje obracanie się wirziKa o kąt $0°.

Cu    v'wi. yćs,n    u.:,i.ylV.Ci4 Się U-.ugO, ,'v'CWCZiS vVli1"U.<

si.r.i.Ńa będzie wykonywa' pojedyncze skoki i zatrzymywał się Jest *.c praca ciuasistatyczna Siin.ka skokowego. W przypadku, gdy napięcia te będą trwały krótko, silnik poruszał się będzie-w sposób ciągły i brak będzie pcjećyńczych skokó w. Gdy napięcia będą przykładane dc cas.r. zbyt krótko silnik nie będzie się porusza-: ze względu r.a bezwładność wirnika. Mówimy wówczas, ze częstotliwość impulsów sterujących przekroczyła maksymalną częstotliwość rozruchowa sil: :.*ta.

Opis układu pomiarowego

'V skład stanowiska pc tu arow ego wchodzą.

-    oacar.y sun.x stcc/tcwy umocowany w u co wycie

-    zadaj rak impulsów

-    unipolarny sterówr.k

-    generator przebiegów prostokątnych - d wa zasilacze cracj stałego

V ł M.ł

Generator impulsów wytwarza c.zg impulsów prostokątnych, które trafiają do -ć śc:a zacąrtiua impulsów Zacajruk u możliwi a nastawienie hcżoy Iit.duIsów w zakresie cd 0 do