badanie silnika krokowego02 tif

Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia jest zapoznanie z działaniem silnika skokowego oraz v.-_; znaczenie jeao charakterystyki rozruchowe!.

Wprowadzenie

Silnik skokowy jest elementem wykonawczym zamieniającym ciąg impulsów elektrycznych w ściśle odpowiadające im przemieszczenia kątowe iub liniowe. Masowe zastosowanie znalazły silniki skokowe w urządzeniach peiyferyjnych maszyn cyfrowych (napędy dysków twardych i miękkich, plotery, drukarki), w obrabiarkach skrawanych numerycznie (posuwy stołów roboczych iub r.arzeczi). w urządzeniach poligraficznych i wojskowych Olbrzymią zaletą napędów z silnikami skokowymi jest dokładność pozycjonowania w układach otwartych W standardowym wykonaniu ćckłacncsć wykonania skoku wylesi 5^c/c, cc przy skokach rzec u 1,8° stanowi niewielki ułamek obrotu wału sumka. Dokładność taka nie jest osiągana w skomplikowanych technicznie i przez ic kosztownych napędach prądu stałego ze sprzężeniem zwrotnym.

Zasada działania sumka skokowego jest następująca

Sygnał elektryczny w postaci imęuisu zostaje zamieniony w układ napięć podawanych dc psem uzwojenia silnika i utrzymujących • s:ę do chwili podania następnego impulsu sterującego, który powoduje powstanie kolejnego układu napięć zasilających.

Kolejnym układem napięć odpowiadają strumienie magnetyczne u kiem-oku jednoznacznie c kreśl cnym przez układ napięć. Zmieniając układy napięć powodu ćmy zmiany kierunku strumienia magnetycznego i obracanie się wirnika silnika e określony kąt zwany

C¹.,"¹    ? 5.r- ■¹ • W-¹ • ¹■    — r

1