098 099

Rozdział 6

METODY OCENY JAKOŚCI UKŁADÓW REGULACJI

6.1. Wprowadzenie [2]

Określenie jakości układów sterowania możemy przeprowadzić za pomocą -odpowiednio dobranych wskaźników jakości. Wskaźniki te możemy nazwać także kryteriami jakości. Powinny one być tak określone, aby jak najlepiej opi-I sywały wymagania technologiczne, ekonomiczne i inne które stawiamy badanemu przez nas układowi.

Klasyczna teoria sterowania (regulacji) ocenia jakość pracy układów najczęściej na podstawie parametrów uchybu regulacji także na podstawie parametrów odpowiedzi skokowej do których zaliczamy przeregulowanie oraz czas regulacji fłub na podstawie warunków zapasu stabilności.

W tzw. nowoczesnej teorii sterowania, jakość układów sterowania ocenia się .‘'.za pomocą wskaźników, które są funkcją zmiennych stanu, sterowania i czasu. Najczęściej stosowane wskaźniki to:

1)    wskaźniki dokładności statycznej,

2)    wskaźniki czasowe,

3)    wskaźniki dotyczące charakterystyk częstotliwościowych,

4)    wskaźniki całkowe.