100

100

jak i. ciągłego, przy czym zakres przewodzenia impulsowego ulega zawężeniu. Dolna granica sterowania układu wynosi cx^ =0.

W zakresie przewodzenia impulsowego (oc^ < 5T ) wartość średnią napięcia określa zależność:

^J2m

sincot d( cot) =

_2m

3T

(cos <x_z - cos cx_w),

(6.18)

przy czym kąt oc^ - f(a_z, <P_Z) odczytuje się z przytoczonych wykresów (dla e^w - 0). Podawane są również [20] charakterystyki umożliwiające bezpośredni odczyt a f(a_z) dla tg jako parametru. Wyrażenie na wartość średnią prądu wyprostowanego ma postać:

(6.19)

^Ud ^U2m

— - SfT ^{(cos a}z - ⁰⁰³ %⁾

W obliczeniach przybliżonych wartości średnich i skutecznych, impuls prądu można również traktować jako dodatni półokres sinusoidy i wykorzystywać wzory (6.8) t (6.10).

W zakresie przewodzenia ciągłego ( a - £Fr) napięcie wyprostowane ma przebieg identyczny jak przy obciążeniu RLE - rysunek 6.3a. Zatem jego wartość średnią i skuteczną oraz charakterystykę regulacyjną układu wyznacza się z tych samych zależności (6.14) - (6.16). Wartość średnia prądu odbiornika wynosi

(6.20)

^Id ⁼    “ jt ^I2m ^oos

Wartości maksymalną' i skuteczną tego prądu wyznacza się analogicznie jak przy obciążeniu RLE.

Obciążenie R

Jest najprostszym przypadkiem obciążenia. Układ 2-pulsowy pracuje tylko w zakresie przewodzenia impulsowego (dla cx >0, a < Sr ), bez zwrotu

z    p

energii do sieci. Przebieg napięcia wyprostosowanego ilustruje rysunek 6.5. Wartość średnią tego napięcia wyznacza się z zależności:

ir    y

U_d = - [ U_2m sincot d(cot) = -|E (1 + cos oj,    (6.21)

z której zakres regulacji kąta ot_z:

0 ^ o,_z « Sr    (6.22)

Maksymalna wartość średnia występuje - podobnie ja*, w pozostałych przy-

2

padkach obciążenia - przy - 0 i wynosi    U^ . Równanie cha

rakterystyki regulacyjnej ma postać:

do

1 + cos a

(6.23)

której ilustracją jest krzywa 2 na rysunku 6.4.