153 jpeg

W polu A wpisuje się numer kroku (w przedstawionym przykładzie 2). Sposób numerowania kroków jest dowolny. W polu B umieszcza się tekst (w przedstawionym przykładzie „Włączyć silnik Ml”). Krok programowy jest włączany z samopodtrzyma-niem. Jest to wyraźnie widoczne na schemacie rozwiniętym kroku programowego (rys. 9.3).

z kroku 1

Włączenie kroku 2 Wejście 1

----(------

Włączenie kroku 2 Wejście 2

~~ J ¹

„Krok 2"

np. wyłączanie przyciskiem

Wyłączanie kroku 2 włączonym krokiem 3

10

-Włączyć silnik M1

A

do kroku 3

Rys. 9.3. Schemat rozwinięty kroku 2

Krok programowy jest włączany z samopodtrzymaniem wtedy, gdy sygnały na wszystkich jego wejściach mają wartość 1 (funkcja AND). Włączenie kroku 2 przedstawionego na rys. 9.2 nastąpi wtedy, gdy jest włączony krok 1, a sygnały na wejściach 1 i 2 mają wartość 1. Po włączeniu kroku 2 jego sygnały wyjściowe przyjmują wartość 1. Sygnały wyjściowe kroku zachowują wartość 1 również wtedy, gdy jeden lub kilka sygnałów wejściowych przyjmie wartość 0 (włączenie z samopodtrzymaniem). Jeżeli nie ma dodatkowych warunków, to wyłączenie kroku 2 odbywa się automatycznie po włączeniu kroku 3. Wyłączenie kroku jest możliwe również za pomocą przycisku (wejście R). Sygnały wejściowe zaznacza się po lewej stronie lub na górze, a sygnały wyjściowe po prawej stronie lub na dole prostokąta symbolizującego krok programowy. Poniżej przedstawiono przykład programu sterowniczego realizującego liniowy łańcuch krokowy.

Zadanie: Napisać program sterowniczy realizujący sterowanie krokowe. Łańcuch krokowy składa się z czterech kroków. Zamiast merkerów krokowych wykorzystać wyjścia 031, 032, 033, 034 sterownika. Dzięki temu, obserwując zachowanie diod świecących poszczególnych wyjść sterownika można będzie przedstawić istotę sterowania krokowego (rys. 9.4).

Krok 1 (031) włączy się po wciśnięciu przycisku SI.

Krok 2 (032) powinien się włączyć po wciśnięciu przycisku S2 i spowodować wyłączenie kroku 1 (031).

Krok 3 (033) powinien się włączyć po wciśnięciu przycisku S3 i spowodować wyłączenie kroku 2 (032).

Krok 4 (034) powinien włączyć się po wciśnięciu przycisku S4 i spowodować wyłączenie kroku 3 (033).

123