POI
fasada działania tych impulsatorów opiera się na zliczaniu impulsów (kątowych przyrostów) odpowiadających ruchowi obrotowemu. Charakterystyczną cechą tych urządzeń jest stała, niezmienna ilość impulsów na wyjściu np. 1024 (maksymalnie nOOOOimp./obrót), odpowiadająca rozdzielczości systemu pomiarowego. Do kontroli kierunku (prawo-lewo), drugi w kolejności sygnał jest przesunięty fazowo o 90°.
źródło światła
trzpień —* ścieżka kodowa
obracający się dysk