WL" xb
K(ev£2)= l(s],s2)+^‘ j{sx,£2)= \h(x,y,y')dx
XA
dh
dy
= 0;
Rozwiązanie tego równania zależy od 2 stałych całkowania oraz mnożnika Lagrange'a
Jeżeli mamy m-całek więzów:
t=i
)dx = const