2

Dzieli się je na rodziny w zależności od liczby^ możliwych rodzajów ruchu prostego ogniw hechanizmu (lub od liczby 6-rwspólnych warunków więzów nałożonych na wszystkie ogniwa mechanizmu). Podział mechanizmu na klasy, w ramach każdej rodziny opartyjest na klasyfikacji j&yp ^strukturalnych.

Klasę mechanizmu określa najwyższa klasa grupy strukturalnej wchodząca w skład mechanizmu. Aby łańcuch był mechanizmem musi spełniać następujące warunki:

Musi być zamknięty

-fragment łańcucha kinematycznego spełniający następujące

igrupajest

alnej postaci jej węzłów:

Musi posiadać ogniwo nieruchome - ostoję Musi posiadać ogniwo napędowe

Połączony z ostoją tymi samymi węzłami którymi ma być włączony c sztywną ramę

Nie da się podzielić na prostsze łańcuchy spełniające powyższy warunek Pozostała część łańcucha kinematycznego musi spełniać

jRządgrupy strukturalnej - liczba węzłów (wolnych element! dołączona do mechanizmu podstawowego

Postać grupy strukturalnej - określana jest w zależi

•    1 obrotowe

•    1 obrotowy i 1 postępowy

•    1 postępowy

•    1 obrotowy i 2 postępowi

•    2 postępowe

i, w której przeniesienie napędu o dbywa się za

jp o śre dnictwem nawzaj emzazębiaj ący ch się kół zębatych.

Przekładnie rozróżnia się ze względuna:

Pość stopni:

•    przekładnia jedno stopniowa -wktórej współpracujejedna para kół zębatych

•    przekładnia wielo stopniowa np. dwustopniowa. trzystopniowa itd. {przykład b)-w której szeregowo pracuje więcej par kół zębatych; przełożenie całkowite przekładni wielostopniowej j est iloczynem przełożeńposzczególnychstopni

iUmiej scowienie zazębienia:

•    zazębienie zewnętrzne {przykładć)

•    zazębienie w ewnętrzne {przykładd)

jRodzaj przenoszonego mchu:

• przekładnia obrotowa - uczestniczą wniej dwa koła zębate