2

Dzieli się je na rodziny w zależności od liczby £ możliwych rodzajów ruchu prostego ogniw jnechanizmu (lub od liczby 6-r wspólnych warunków więzów nałożonych na wszystkie ogniwa mechanizmu). Podział mechanizmu na klasy, w ramach każdej rodziny oparty jest na klasyfikacji pj,yp. ^strukturalnych.

Klasę mechanizmu określa najwyższa klasa grupy strukturalnej wchodząca w skład mechanizmu.

•    Musi być zamknięty

• Musi posiadać ogniwo nieruchome -ostoję

• Musi posiadać ogniwo napędowe

brupa strukturalna -fragment łańcucha kinematycznego spełniający następujące warunki:

•    Połączony z ostoją tymi samymi węzłami którymi ma być włączony do mechanizmu tworzy sztywną ramę

•    Nie da się podzielić na prostsze łańcuchy spełniające powyższy warunek

• Pozostała część łańcucha kinematycznego musi spełniać warunek jednobieżności

Kząd grupy strukturalnej - liczba węzłów (wolnych elementów węzłowych) którymi grupa jest jdołączona do mechanizmu podstawowego

Kostać grupy strukturalnej - określana jest w zależności od strukturalnej postaci jej węzłów

• 1 obrot owe

•    1 obrotowy i 1 postępowy

•    1 postępowy

•    1 obrotowy i 2 postępowe

•    2 postępowe

Przekładnia zębata -przekiadniamechaniczna. w której przeniesienie napęduodbywasięza pośrednictwemnawzaj emzazębiaj ącychsie.kół zębatych.

Przekładnie rozróżnia się ze względu na:

pość stopni:

•    przekładnia jednostopniowa -wktórej współpracujejednapara kół zębatych

•    przekładnia wielostopniowa np. dwustopniowa.trzystopniowaitd. (przykładb)-w której szeregowo pracuje więcej parkół zębatych; przełożenie całkowite przekładni wielostopniowej jest iloczynem przełożeń poszczególnych stopni

jUmiej scowienie zazębienia:

•    zazębienie zewnętrzne (przykładc)

•    zazębienie wewnętrzne (przykładd)

Rodzaj przenoszonego ruchu:

•    przekładnia obrotowa - uczestniczą wniej dwa koła zębate