4

3. Pomiar położenia za pomocą potencjometru o liniowej

CHARAKTERYSTYCE

Potencjometr

Potencjometr obrotowy o rezystancji 4.7 kQ znajduje się na wspólnej osi z tarczą kodu Gray’a i impulsatorem. Zaciski potencjometru wyprowadzone są u podstawy zestawu do pomiaru drogi kątowej. Dodatkowy opornik 100 Q, połączony szeregowo z suwakiem zabezpiecza przed zniszczeniem potencjometru w przypadku błędnego podłączenia zasilania. Prawidłową konfigurację połączeń pokazano na rys. 2. Napięcie mierzone za pomocą woltomierza o odpowiednio dużej rezystancji wewnętrznej odwzorowuje wartość kąta obrotu.

Rys. 2. Konfiguracja połączeń do pomiaru drogi kątowej za pomocą potencjometru obrotowego.

Zestawić układ pomiarowy zgodnie z rys. 2 - zasilanie napięciem stałym 5V, jako woltomierza użyć multimetru V560 pracującego na napięciu stałym DC. Za wzorcową miarę kąta obrotu należy przyjąć wartości odczytywane z wyświetlacza impulsatora (1000 impulsów/obrót), przeliczone odpowiednio na stopnie.

Ustawić (kręcąc korbką układu) potencjometr w pozycji a - 0, tak. aby uzyskać zerową wartość napięcia mierzonego woltomierzem. W tej pozycji wyzerować licznik impulsatora.

*>. Sprawdzić jaka maksymalna wartość kąta ew, jest mierzalna tą metodą. Dlaczego nic jest to 360° (1000 impulsów)? Konstrukcję potencjometru można zobaczyć dzięki zastąpieniu części jego obudowy przezroczystą płytką.

Zdjąć charakterystykę potencjometru odczytując wartości napięcia co 50 impulsów (0±otnuu)- Pomiaru należy dokonywać w momencie zmiany stanu wyświetlacza (np. z 0099 na 0100).

% Punkty ch-ki aproksymować funkcją liniową. Zapisać równanie wyeslymowanej prostej, określić błąd nieliniowości oraz błąd zera zarejestrowanej ch-ki.

®3r Dla porównania zdjąć w sposób analogiczny ch-kę potencjometru za pomocą woltomierza magnetoclcktrycznego o rezystancji wewnętrznej 1kQ/V (przyrząd EM-3), pracującego na zakresie 3V (po przekroczeniu tej wartości napięcia należy przełączyć na zakres 7.5V). % Na tym samym wykresie zaznaczyć punkty nowej ch-ki potencjometru - czy jej kształt odbiega od poprzedniej?

4