6

1.    Pulsacja 3dB obiektu o transmitancji G_p(s) = ^ wynosi u>mb — 4rad/s. Wyznacz wartość uchybu w stanie ustalonym, w przypadku, gdy pobudzeniem jest skok jednostkowy, a obiekt objęto jednostkowym sprzężeniem zwrotnym.

2.    Obiekt o transmitancji G(s) =    objęto jednostkowym sprzężeniem

zwrotnym. Określ, jakie powinny być wartości współczynników K i n, aby dla odpowiedzi na skok jednostkowy 2% czas regulacji wynosił 6sek natomiast czas narastania wynosił t_n = l,8$ek

3.    Wykreśl charakterystykę Nyąuista dla układu opisanego transmitancją G(s) = As + I<

4.    Obiekt o transmitancji jodó^jSoma+i) °^j^^t0 jednostkowym sprzężeniem zwrotnym. Korzystając z charakterystyk częstotliwościowych Bodego określ, czy układ ten jest stabilny. W przypadku, gdy układ jest stabilny wyznacz zapas amplitudy i fazy.

5.    Układ o transmitancji G(s) = _{ --₂^_{s+l} objęto jednostkowym sprzężeniem zwrotnym. Wyznacz punkt "rozejścia się" lilii pierwiastkowych otrzymanego systemu

1