8
1. Pulsacja 3dB obiektu o transmitancji Gp(s) = wynosi uj^ób = 2rad/s. Wyznacz wartość uchybu w stanie ustalonym, w przypadku, gdy pobudzeniem jest skok jednostkowy, a obiekt objęto jednostkowym sprzężeniem zwrotnym.
2. Obiekt o transmitancji G(s) = objęto jednostkowym sprzężeniem
zwrotnym. Określ, jakie powinny być wartości współczynników K i a, aby dla odpowiedzi na skok jednostkowy 2% czas regulacji wynosił 9sek natomiast czas narastania wynosił tn = l,8se/r
3. Wykreśl charakterystykę Nyquista dla układu opisanego transmitancją G(s) =
4. Obiekt o transmitancji Gp(s) = objęto jednostkowym sprzężeniem
zwrotnym. Korzystając z charakterystyk częstotliwościowych Bodego określ, czy układ ten jest stabilny. W przypadku, gdy układ jest stabilny wyznacz zapas amplitudy i fazy.
5. Układ o transmitancji G(s) = objęto jednostkowym sprzężeniem
zwrotnym. Wyznacz wartość k, dla której linie pierwiastkowe układu przetną
oś ju/.
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
1. Pulsacja 3dB obiektu o transmitancji Gp(s) = ^ wynosi u>mb — 4rad/s. Wy
Lab. ISS3.3. Przekształcenie Z F(z) = ^ /(n)z " %% definicja obiektu - transmitancja operatorow
xs l/> 08 4 2 UJ OB O <£P O o l/D fi)o £<$ rłJ v0 2 4 fW ti> 0
23956 Zdjęcie0386 (10) Zad. 2. Obiekt o transmitancji Kn(s) =-- jest włączony w układ jak na rysunku
STOPIEŃ SREBRNY I. Obiekty zabytkowe 1. Klasztor i kościół Augustianów (ob.
DSC12 (6) 141 Rys.6-7. Schemat blokowy układu Rozwiązanie Transmitancja układu otwartego O) 2 UJ» =
ML J 2 KxyxaisDM/isu ks tfuzę Lcou^e c^ - uJ^ob^(jjQoulź
Zdjęcie0385 (7) Zad.l. Dany jest obiekt o transmitancji K (s) = —-_ 10s + l a) jak
cw4zrrzecz2 28 RWk k=1 a wypadkowe napięcie na zaciskach źródeł wynosi: U.J-Uj. z»
IMG39 (3) Przykład 1 Obiekt regulacji jest elementem inercyjnym pierwszego rzędu. Wyznaczyć uchyb s
Zestawienie wyników aCo-60 Wyznaczona wartość aktualnej radioaktywności wynosi: A = 14,972747 * IO3
więcej podobnych podstron