108
bazie standardowej i w bazie wektorów własnych, zaś I* jest macierzą, przejścia z bazy pierwszej do drugiej. Tutaj
-1 0 0' |
0 12 |
-i 4 -r | |||
D = |
0 0 0 |
, p = |
1 1 1 |
. P-1 = i |
0-4 2 |
0 0 1. |
2 3 2. |
2 |
1 2 -1 . |
a) Mamy
’ 0 |
1 |
2' |
-1 |
0 |
0 ' |
1 2 |
-1 |
4 |
-1 ' |
' 1 |
2 |
-1 ' | |||
A = |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
— 4 |
2 |
= |
1 |
-1 |
0 | ||
2 |
3 |
2 . |
0 |
0 |
1. |
1 |
2 |
-1 . |
.2 |
-2 |
0 . |
2 postaci macierzy A przekształcenia L łatwo wynika wzór Lego przekształcenia, mianowicie L{x. y, z) = (z + 2y — z, z — y, 2x — 2y).
b) Macierz 100-krotnego złożenia przekształcenia L wyraża się wzorem ^10° _ ^pDp-'yco = pol00p-\
y410° = |
0 12' 1 1 1 |
10 0 0 0 0 |
1 2 |
' -1 4 -1 0-4 2 |
= |
'1 2 -1‘ 0 3-1 | |
.2 3 2. |
-001. |
1 2 -1 . |
.0 G —2 _ |
7j zależności
wynika, że Z100(l. 2, 3} = (2,3,6).
• Przykład 11.5
4 1 |
b) |
‘5-3 |
c) | |||
a) |
-2 1 |
1 |
3-1 |
; | ||
'l 3 |
0‘ |
2 0 |
1' | |||
d) |
0 2 - |
1 |
i e) |
0 4 |
0 |
; 0 |
0 0- |
4 |
-5 0 |
-2 | |||
Rozwiązanie
Wartość własna A € R rzeczywistej macierzy A stopnia n jest pierwiastkiem wielomianu charakterystycznego tej macierzy i wyznaczamy ją z warunku det(A - A/) = 0. Wektor
własny t> = (xi,i2.....in) € Rn odpowiadający wartości własnej A jest niezerowym
rozwiązaniem jednorodnego układu równań
a) Obliczmy najpierw wioloni.au charakterystyczny macierzy A. Mamy
del (/l - XI)
4 - A 1 -2 1 - A
= A2-5A + 6 = (A-2)(A-3).
Wielomian ten ma dwa rzeczywiste pierwiastki Ai = 2, Aj = 3, ktÓTe są wartościami własnymi macierzy A. Wektor własny ri = (x,y) odpowiadający wartości własnej Ai wyznaczamy z układu równań
(A - /Ai)
<=> y = —2x, z £ Ii.
Stąd tj = (z, -2z), gdzie z € R \ {0}. Podobnie znajdujemy wektor własny t'2 = (x,y) odpowiadający wartości A2:
z
y
y = —z, Z (E H
Zatem v2 = (z,-z), gdzie z £ R \ {0). Przestrzenie wektorów własnych są więc następujące:
W2 = lin <(1,-2)) dla Aj = 2 oraz W) = lin {(1,-1)} dla A2 =3.
b) Tutaj
A5 -4A + 4 = (A-2)*.
det i A - A/)
5-A -3
3 -1 - A
Liczba A = 2 jest jedyną wartością własną |o krotności 2) macierzy A. Rozwiązujemy układ równań
(A — /X)
3 -3 3 -3
z, gdzie z ER.
i otrzymujemy wektor własny v = (z,z), z £ J?\{0} oraz przestrzeń wektorów własnych
c) W tym przykładzie
= A2 + l-
det (A — A/) =
2- A 1 -5 -2 - A
Wielomian charakterystyczny nie ma pierwiastków rzeczywistych cc oznacza, żc macierz A nie ma rzeczywistych wartości własnych,
d) Mamy
1 - A 3 0
= (A-])(2-A)(A + 4).
det (A - XI) =
0 2 — A -1
0 0 -4 - A
Liczby At = -4, A2 = 1, A3 = 2 są trzema wartościami własnymi macierzy A. Odpowi-dające im wektory własne v., v2, v3 postaci (z,y,z) znajdziemy rozwiązując poniższe