108
bazie standardowej i w bazie wektorów własnych, zaś P jest macierzą przejścia z bazy pierwszej do drugiej. Tutaj
-1 0 0 |
0 12 |
i |
-1 4-1 | ||
D = |
0 0 0 |
, p = |
1 1 1 |
P'1 = - |
0-4 2 |
0 0 1. |
2 3 2. |
Ł |
. 1 2 -1. |
a) Mamy
A = |
‘012" 1 1 1 |
-1 0 0' 0 0 0 |
1 |
-1 4 -1 0-4 2 |
_ |
1 2 -1 1 -1 0 | |
2 3 2. |
0 0 1. |
2 |
1 CM r-* |
.2-2 0. |
2 postaci macierzy A przekształcenia L łatwo wynika wzór tego przekształcenia, mianowicie L(x, y, z) = (z + 2y - z, z - y, 2x - 2y).
b) Macierz 100-krotnego złożenia przekształcenia L wyraża się wzorem
A100 = (POP-1)™ = PDl0°P-\
a więc
A'00
' 0 1 2 |
10 0' |
’ -1 4 —1 |
‘1 2 -1' | |||
1 1 1 |
0 0 0 |
- |
0-4 2 |
= |
0 3-1 | |
.2 3 2. |
.001. |
2 |
1 2 -1 . |
0 G —2 _ |
^,00 |
' 1 ' 2 |
_ |
' 2 ' 3 |
. 3 . |
. 6 . |
Z zależności
wynika, że £ł00(l, 2, 3} = (2,3,6).
• Przykład 11.5
Znaleźć wartości i wektory własne podanych macierzy rzeczywistych:
■>[-!!]
; b) |
'5-3 .3-1. |
c) |
'2 1 -5 -2 |
_ |
‘12 3 4 |
0 4 0
-5 0 “2
0
Rozwiązanie
Wartość własna A <E R rzeczywistej macierzy A stopnia n jest pierwiastkiem wielomianu charakterystycznego tej macierzy i wyznaczamy ją z warunku det(>4 — A/) = 0. Wektor własny v = (*j. z*,..., x„) € Rn odpowiadający wartości własnej A jest niezerowym rozwiązaniem jednorodnego układu równań
(A - XI)
' 0 ‘ | ||
£fl J |
0 |
Jedenasty tydzień - przykłady łft?
a) Obliczmy najpierw wicloni.au charakterystyczny macierzy A. Mamy
det [A - A/) = I 4 j l x = A5 - 5A + 6 = (A - 2)(A - 3).
Wielomian ten ma dwa rzeczywiste pierwiastki Ai = 2, Aj = 3, które są wartościami własnymi macierzy A. Wektor własny 3i = (z,y) odpowiadający wartości własnej Ai wyznaczamy z układu równań
X |
r 2 ii |
r *i_ |
' 0 ' | |
y |
[-2 -ij |
L v J - |
0 |
<=> tj = —2x. x 6 R
{A-IX,)
Stąd t j = (z, - 2z), gdzie z 6 R \ {0}. Podobnie znajdujemy wektor własny t<2 = (z,y) odpowiadający wartości A2:
(a-jx2)
N |
1 1 H 1 ■ 1_ |
O 1_ | |
S» |
-2 -2 J [ y J “ |
0 |
<=> y = —r, z € R.
Zatem v2 = (z,-z), gdzie z 6 R\ {0}. Przestrzenie wektorów własnych są więc następujące:
W2 = lin <(1,-2)} dla X, = 2 oraz W, = lin <(1,-1)} dla A2 =3.
b) Tutaj
det (A — XI) =
5 - A -3 3 -1 - A
4A + 4 = (A — 2)7.
Liczba A = 2 jest jedyną wartością własną (o krotności 2) macierzy A. Rozwiązujemy układ równań
[A - IX)
X |
'3 -3 ' |
z |
- r ° | ||
y |
3 -3 |
y |
L0 |
z, gdzie x € R
i otrzymujemy wektor własny v = (z, z), z € Jt\{0} oraz przestrzeń wektorów własnych
c) W tym przykładzie
= A2 +
det (A — XI) =
2- A 1 -5 -2 - A
Wielomian charakterystyczny nie ma pierwiastków rzeczywistych cc oznacza, żc macierz A nie ma rzeczywistych wartości własnych,
d) Mamy
1 - A 3 0
= (A-])(2-A)(A + 4).
det (A - XI) =
0 2 — A -1
0 0 -4 - A
Liczby Ai = -4, A2 = 1, A3 = 2 są trzema wartościami własnymi macierzy A. Odpowi-dające im wektory własne v2i v3 postaci (x,y,z) znajdziemy rozwiązując poniższe