CCF20120322005

ZADANIE KONSTRUKCYJNO-OBLICZENIOWE

Określić parametry geometryczne i konstrukcyjne spawanego połączenia nakładkowego w celu wykonania widełek W, łączących ramię krótkie 4, z siłownikiem hydraulicznym 5 w manipulatorze przedstawionym na rysunku. Zakres zadania:

-    wyznaczyć wymiary przekroju poprzecznego nakładek,

-    obliczyć wymaganą długość spoin pachwinowych łączących nakładki z korpusem ramienia 4,

-    narysować rysunek zestawieniowy spawanej konstrukcji ramienia 4. Założenia:

-    uwzględnić tylko statyczne obciążenia działające na manipulator,

-    przyjąć przedstawione położenie ramienia manipulatora za położenie . maksymalnego obciążenia widełek,

-    przyjąć grubość ścianki kształtownika o przekroju kwadratowym z którego wykonano ramię: lOmm,

-    materiał ramienia i nakładek: St3, R^=240MPa, R_m=280MPa

-    ramię krótkie 4 jest wyważone względem osi obrotu

-    położenia środków ciężkości przedłużki 3, i uchwytu półwyrobu 1, przyjąć w środku długości tych elementów' podanych na rysunku modelu obliczeniowego.

Tabela danych wyjściowych:

Nr tematu			L. mm			GbkN	G2..^1 I Gi, kN I kN		b, mm	d, mm
1	li	21	2500	1 3000	3500	2,0	1,0	1,0	10	20
2	12	22				1,8
3	13	23				1,6
4	14	24				1,5
5	15	25				1,4
6	16	26				1,3	0,5	1,5	15	25
7	17	27				1,2
8	18	28				1,1
9	19	29				1.0
10	20	30				0,8

L Uiugość ramienia manipulatora, Gj — ciężar półwyrobu, G2 - ciężar uchwytu półwyrobu, G₃ - ciężar przedJuzki ramienia, b - grubość nakładki, d - średnica otworu sworznia tłoczyska siłownika hydraulicznego.