DCP
23

jak na ryt. 3.8b (nic uwzględniono tu wartości prądów, a tylko kierunek przepływu), wikutek czego co n/6 kąta obrotu komutatora wirnik silnika dokonuje obrotu o kąt n/6. Położenie komutatora jest więc odwzorowane przez silnik.

Silniki o wirniku czynnym mają niekiedy na wirniku uzwojenie drukowane, zasilane przez pierścienie ślizgowe. Przez wykonanie druku na dwóch stronach tarczy można otrzymać uzwojenie dwufazowe, wówczas magnes trwały lub elektromagnes znajduje się w stoją-nie. W takim rozwiązaniu uzyskuje się silne pole magnetyczne i małą elektromechaniczną stałą czasową wirnika.

Istnieje wiele różnorodnych odmian silników skokowych. Dążeniem konstruktorów jest uzyskanie dużych momentów synchronizujących przy możliwie małym momencie bezwładności wirnika, zmniejszenie jednego skoku i zwiększenie granicznej częstotliwości impulsów sterujących.

Falowniki

Trójfazowe silniki asynchroniczne są bardzo chętnie wykorzystywane w różnego rodzaju napędach. Decyduje o tym ich prosta budowa i duża niezawodność (patrz siłownik elektryczny). Brak komutatora, pierścieni ślizgowych i szczotek, a więc elementów najszybciej zużywających się w maszynach elektrycznych oraz prosta budowa wirnika powodują, że silniki te, poprawnie eksploatowane, praktycznie nie ulegają uszkodzeniom. Podstawowym niedostatkiem tych silników, uniemożliwiającym ich stosowanie w wielu układach, jest brak łatwego sposobu regulowania prędkości obrotowej. Jedynym, efektywnym sposobem regulowania prędkości obrotowej tych silników jest zmiana częstotliwości trójfazowej sieci zasilającej. Umożliwiają to urządzenia zwane falownikami. Lampowe konstrukcje tych urządzeń były mało przydatne w praktycznym zastosowaniu ze względu na duże gabaryty i małą sprawność. Od pewnego czasu postęp w technologii półprzewodników umożliwia konstruowanie półprzewodnikowych falowników stosunkowo dużej mocy (firma Hitachi produkuje falowniki dla silników o mocy do 7.S kW). Zastosowanie procesora w konstrukcji falownika SJ-100 pozwoliło uzyskać oprócz podstawowej funkcji (generowanie trójfazowego napięcia przemiennego 220 V o regulowanej częstotliwości w zakresie od 0 do 360 Hz) szereg dodatkowych cech, wśród których wyróżnia się stabilizacja momentu napędowego silnika zasilanego falownikiem dla zakresu częstotliwości od S do 50 Hz.

Przeczytać dokumentacją techniczną falownika SJ-100, zapoznać się z działaniem falownika, włączając silnik trójfazowy asynchroniczny krótko zwarty do sieci trójfazowej w gwiazdę, trójkąt i poprzez falownik

Siłownik elektryczny

Zapoznać się z budową i działaniem elektrycznego siłownika przemysłowego, napędzanego silnikiem trójfazowym i współpracującego z zaworem kulowym.