DSC00016 (3)

Funkcji MO należy poszukiwać wir ód i ozwtązaó równania rótnczkowcgo 2 warunkami na początku (dla I-OJ i na końcu (dla I * {) krzywe) przejioowej

* (0’) = 0 dla 1 = 0,1.2. ^

L

li. Sa J-0

5    ^ J-1.2. ,n.

Otrzymana funkcja MO jest funkcja klasy C w przedziale , gdzie n b min |/i_t, nj.

Przedstawiony zapis matematyczny stanowi identyfikacje kształtu krzywych przejściowych równaniami różniczkowymi i określa sposób na znalezienie rozwiązań spełniających dowolny liczbę założonych warunków, przy czym dla danych warunków moa to być rozwiązania zupełnie różnej postaci.