DSC00196

Idea sprzężenia zwrotnego

• Przez sprzężenie zwrotne rozumiemy oddziaływanie sygnałów stanu końcowego procesu na jego sygnały wejściowe Polega to na otrzymywaniu przez układ informacji o własnej wartości wyjściowej,

■ Wyróżnia się sprzężenie zwrotne dodatnie • gdy sygnał z gałęzi zwrotnej dodaje się do wartości referencyjnej w węźle sumacyjnym oraz sprzężenie zwrotne ujemne - gdy sygnał z gałęzi zwrotnej odejmuje się w węźle sumacyjnym od wartości referencyjnej,