Oddziaływani* sygnałów stanu kolkowego (wyjściowego) układu, na jego sygnały referencyjne (wejściowe).
Potęga na otrzymywaniu przez układ informacji o własnym działamu (o wartości wyjśdowej).
Sprzężenie zwrotne dodatnie polega na tym, że w sytuacji zakłócania jakiegoś parametru w układzie, układ ten dąży do zmiany wartość parametru w kierunku zgodnym z kierunkiem, w którym następco odchylenie od "zadanej" wartości. Sprzężenie zwrotne dodatnie powoduje zatem narastanie odchylenia.
Sprzężenie zwrotne uiemne stanowi fundamentalny mechanizm samoregulacyjny. Zachodzi ono wtedy, gdy .akiekolwiek zaburzenia powodujące odchylenie wartości parametru od zadane, wartości w Którąkolwiek stronę indukują działania prowadzące do zmiany wartości n
parametru w stronę przeciwną.