DSC01424

WMDl.

1.    Na podstawie schematu wyjaśnić, co to jest sprzężenie zwrotne i jak jest ono wykorzystywane w układzie automatyki?

2.    Na podstawie układu o dwóch sygnałach WE, Xj oraz X2 oraz sygnale WY y wyjaśnić, na czym polega zasada superpozycji?

3> Wyznaczyć równanie i podać wykres charakterystyki statycznej dla układu opisanego równaniem

y *5y ⁺8y =2x +2x Ile wyniesie ustalona wartość odpowiedzi, gdy zakłócenie ma wartość 6?

4. Dla częstości sygnału wejściowego równej 50 wzmocnienie układu wynosi 2, a przesunięcie fazowe ~n. Jeśli sygnał wejściowy określony jest zależnością x(t)= 10 sin 50t. to jaką zależnością będzie określony sygnał wyjściowy po dostatecznie długim czasie? Uzasadnić.

$- Ma podstawie odpowiednich schematów wyznaczyć zastępcze transmitancje dla połączeń, równoległego i ze sprzężeniem zwrotnym.

6 Jakim obiektem regulacji jest siłownik hydrauliczny, jeśli sygnałem WE jest sygnał powodujący!

przesterowanie zaworu a WY przemieszczenie tłoka ? Uzasadnić i podać jego transmitancje.

7. Na podstawie ogólnego warunku stabilności zbadać, czy układ automatyki, którego bieguny ( pierwiastki równania charakterystycznego ) wynoszą: 8!= -1, Sr= 3, Sj= -4, s<=-5 jest układem stabilnym. Uzasadnić