DSC01694 (2)

i

G(s) = -

+3-

1.    Napisać program w Matlabie aproksymujący funkcję : y = x-tg²(xj - sin³(x²) dla -1.2<=x<= 0.7 - 50 przedziałów, wielomian 3-ciego rzędu

2.    Napisać program do rysowania charakterystyk Nyąuista i Bodego dla transmitancji:

EBH

® (s³ +s+3)-s flllęllfflH Napisać program do rysowania trajektorii fazowych części zachowawczej (e - 0) równania J'+S‘W¹-ijfc]ć+x-Ę£kx^s

a następnie dla 1 i 0.1 napisać program rozwiązujący to równanie dla warunków początkowych x'(0)=-l i x(0)-2 i rysujący pojedynczą trajektorię, narysować schemat operacyjny tego równania w Simulinku.

Napisać schemat operacyjny w Simulinku rozwiązujący równanie metodą kanoniczną: y® +2y⁽²⁾ +5y® +3y =    + 3k® +7u® +_u

Określić postać macierzową tego równania i wyznaczyć macierze.