Image105

dy(t)

dt

= s y(s)

a

^[y©] - y(s), zatem

otrzymuj emy napo dstaw i e rów nan i a różni czk ow e go T s y (s) + y (s) = k u(s), po wyciągnięciu y(s) przed nawias otrzymujemy: y(s) = ^Ts + 1 j = ku(s), dzieląc obustronnie przez u(s) i Ts + 1, otrzymujemy:

y(s) _ k

u(s) Ts + 1 ’ k

G(s) = -, w podobny sposób wyznacza się transmitancję innych układów dynamicznych opisanych innymi określonymi równaniami różniczkowymi.