zbiór zakłóceń
Z(t)[V,(t) z2(t) Z|(t)]
zbiór sygnałów wejściowych (wymuszenia)
* *
'! Układ
X(f)
X,
•* dynamiczny
1
S2
i wektor stanu
.!
i. --—
LyCt) —
ur(t) _
Rys. Model układu dynamicznego