B =i
nxn
nxr
zmiany wektora wejść nie wywołują zmian wszystkich zmiennych stanu
X(t) macierz wyjsc
A
macierz wejść
Układ me sterowalny ale ob serwowalny macierz
*-> mxn stanu
macierz wejsc
R |
-N+/ |
JJ nxr |
Układ me ob serwo walny ale sterowalny macierz
zmiany wektora stanu nie wywołują zmian wszystkich zmiennych I wyjścia
stanu