zmiany wektora wejść nie wywołują zmian zmiennych stanu
zmiany wektora stanu nie wywołują zmian zmiennych wyjścia
macierz
U(t)
macierz wejsc
B
l
-t>i
C
nxr
+R
mxn
Y(t)
A
Układ nie ob serwowalny nie sterowalny
macierz I nxn stanu