92026

Metoda zmiennych stanu

Teoria która powstała na podstawie rozważań w relacji wej.-wyj ma pewną wadę , nie daje bezpośredniego obrazu dynamiki danego obiektu jako całości. Nasuwa się myśl, że dobrze byłoby podać od razu opis matematyczny, na podstawie którego potrafiliśmy wyznaczyć w ogólny sposób dla danego elementu nie tylko te wielkości które ch-kter to, co dzieje się na wyj ale także przebiegi wszystkich interesujących nas zjawisk wewnątrz niego . Wtedy stan układu byłby znany w każdej chwili . Takie podejście zwane metodą zmiennych stanu .Drugą zaletą met. zmień, stanu jest to ,ie umożliwia ona sprawdzenie , czy skutecznie można sterować stan tego obiektu i czy to zaobserwujemy na jego wyj wystarcza do pełnego schematu jego stanu. Inaczej met. zm. stanu umożliwia stwierdzenie czy układ jest sterowalny i obserwowalny ogólnie, stan układu charakteryzuje się najmniej licznym zbiorem wielkości zawierających wystarczającą ilość informacji do jednoznacznego określenia zachowania się układu.