131
M [16] pokazano, jak w ogólny* przypadku należy dobierać koóce przedziałów kwantowania oraz pozioay kwantowania XA, by zainiaalizować śred-
niokwadratowy błąd kwantowania. Przypadkiea ogólnya żałować się nie będziemy; błąd kwantowania (1.4.5) zainiaalizujeay przy założeniu, że kwantowanie jest gęste (praktycznie dla M > 64) oraz znane są koóce przedziałów kwantowania. To ostatnie założenie jest usprawiedliwione tya, że docelowo interesować nas będzie kwantowanie równoaierne. Ola gęstego kwantowania zależność (1.4.5) aożeay zapisać w postaci
_ M-l *i^l
e2 -
(x - Xiy dx
(1.4.6)
i*0
gdzie jest prawie stałą wartością funkcji gęstości prawdopodobieństwa f(x) w i-tya przedziale kwantowania. Optyaslne pozioay kwantowania aożeay wyznaczyć z układu równań
0
(1.4,7a)
i*0,l,2,...,M-1
Po krótkich rachunksch otrzyaujeay
Xi
(1.4.7b)
co oznacza, że przy gęstya kwantowaniu pozioay kwantowania powinny być równe współrzędny* środków przedziałów kwantowania. Na rysunku 1.50b przedstawiono charakterystykę statyczną kwantyzatora równomiernego, wynikającą z reguły (1.4.7b).
Hiniaalna wartość błędu kwantowania wynosi (po podstawieniu wartości pozioaów kwantowania (1.4.7b) do określenia błędu kwantowania (1.4.6))
M-l
17 Ś Pi qi
(1.4.8a)
gdzie p^ m fiqi jest prawdopodobieństwea, że sygnał przetwarzany przyjmuje wartość chwilową z i-tego przedziału kwantowania. Z (1.4.8a) wynika, 2e ainiaalna wartość błędu kwantowania wyraża się ważoną średnią kwadratów długości przedziałów kwantowania (zawartych w zakresie zaienności sygnału)