IMG182

15. Stany nieustalone

15.1.    ZAKRES ĆTICZEEIA

15.1.1.    Badanie odpowiedzi czasowej obwodu szeregowego RŁ lab RC na wy głusze nie stałe (ekokowe) - układ dynamiczny pierwszego rzgdu.

15.1.2.    Badanie odpowiedzi czasowej obwodu szeregowego RŁC na wy-pugzenie skokowe - okład dynamiczny drugiego rzędu.

15.2. WPROWADŹ EH 115 DO TEMATU 15.2.1. Układ dynamiczny plerwBzego_rzjdu

Układ opisany równaniem różniczkowym zwyczajnym o postaci

A . x(t) - B . w(t)    (15.1)

gdzie i A,B - stałe współczynniki,

w(t) - zadana funkcja wymuszenia, x(t) - odpowiedź układu na wymuszenie w(t) nazywamy liniowym stacjonarnym układem dynamicznym pierwszego rzędu. Odpowiedź takiego układu znajdujemy rozwiązując równanie (15.1) uzupełnione warunkiem początkowym

*(0) - x_c    (1 5.2)

Jeżeli wymuszenie w(t) (rye. 15.i) Jest funkcja stała (skokowa)

(15.3)

w(t) - E . l(t) gdziei E ■ const.

O, t<0

Ht) - funkcja Jednostkowa! l(t) -

1 , t >0

to w takim przypadku (co łatwo sprawdzić) funkcja stała