1864814506

15

Badania nad możliwościami zastosowań mikrohydrauliki w przemyśle...

dołożyć wszelkich starań, aby wadę tę wyeliminować, poprawiając niezawodność układów bądź stosując jako ciecze robocze substancje zupełnie nieszkodliwe dla człowieka.

2.3. ZASTOSOWANIA MIKROUKŁADÓW HYDROSTATYCZNYCH

Miniaturyzacja maszyn wymusza miniaturyzację jednego z najpopularniejszych napędów maszyn - napędu hydrostatycznego. Warto przypomnieć, że układy hydrostatyczne pasują idealnie do trendu miniaturyzacji, gdyż przenoszą duże ilości energii, cechując się jednocześnie zwartą, małogabarytową oraz lekką budową. Mikrohydrau-lika może więc zastąpić hydraulikę klasyczną, jeśli jej stosowanie jest nieopłacalne ze względu na zbyt duże wymiary oraz zbyt dużą przenoszoną moc względem tej, na którą jest zapotrzebowanie. Ma ona zastosowanie we wszelkiego rodzaju zminiaturyzowanych urządzeniach, gdzie potrzebne są duże siły.

Mikroukłady hydrostatyczne sprawdzają się również wszędzie tam, gdzie stosowanie układów pneumatycznych lub elektromechanicznych jest ograniczone ze względu na wymagania odnośnie do możliwości rozwijania dużych sił lub momentów przy zachowaniu precyzyjnego ruchu elementu wykonawczego oraz łatwości sterowania tym ruchem. Do przeniesienia tych samych sił można wykorzystać dużo mniejsze układy hydrauliczne zamiast dużych klasycznych układów pneumatycznych bądź elektromechanicznych, przy zachowaniu dotychczasowej możliwości automatyzacji. Mikrohydraulika może mieć zastosowanie w tych obszarach, w których do tej pory jedynym możliwym rozwiązaniem były układy pneumatyczne i z powodzeniem wypełnić pewną lukę na rynku.

Mikrohydraulika jest wykorzystywana nie tylko w układach napędowych, ale także sterujących różnego rodzaju maszyn. Układy mikrohydrauliczne mogą bez przeszkód współpracować z innymi rodzajami sterowań, zarówno konwencjonalnymi, tj. elektronicznym i pneumatycznym, jak i niekonwencjonalnymi, tj. piezoelektrycznym, ma-gnetostrykcyjnym, termicznym, elektrostatycznym itp.

Uogólniając, można stwierdzić, że mikroukłady hydrostatyczne znajdują zastosowanie w mechanice precyzyjnej, w której wymagane są duże siły, bądź wszędzie tam, gdzie wymagana jest miniaturyzacja urządzeń i maszyn. Przydatność układów hydrostatycznych jest więc bardzo duża. Niektóre możliwości ich zastosowania zostały przedstawione w tym rozdziale (por. dalej).

Pierwszym polem zastosowań mikroukładów hydraulicznych są elementy służące do sterowania zaworami dwustopniowymi klasycznej hydrauliki, tzw. piloty. Elementy te są już dosyć powszechne. Warto zwrócić uwagę, że próbie miniaturyzacji zaworów dwustopniowych, w których stopień główny ma wymiary milimetrów lub dziesiątych części milimetra i może mieć jeszcze konwencjonalną konstrukcję, stopień sterowania wstępnego musi być jeszcze mniejszy. Tak więc przy realizacji wstępnego sterowania