1864814510

19

Badania nad możliwościami zastosowań mikrohydrauliki w przemyśle...

Rys. 2.3. Robot kanałowy przeznaczony do naprawy i remontu rur ściekowych [2.10]

Ze względu na najmniejszy stosunek masy i wymiarów do przenoszonej mocy oraz łatwość sterowania mikrohydraulika ma ogromne znaczenie również w takich dziedzinach, jak lotnictwo i astronautyka, głównie w układach napędowych i sterowniczych samolotów, promów kosmicznych i rakiet. Każde zmniejszenie masy pojazdu latającego ma bowiem ogromne znaczenie, gdyż wiąże się z energooszczędnością. Przestrzeń przeznaczona na układy napędowe i sterujące w jednostkach latających jest bardzo mała, jednocześnie jednak wymagane jest zainstalowanie dodatkowych układów awaryjnych, które pracują jedynie wówczas, gdy nastąpi uszkodzenie układu głównego. Dlatego właśnie wymiary elementów mają kluczowe znaczenie.

W samolotach instalacje hydrauliczne występują m.in. w zespołach podnoszenia i opuszczania podwozia, urządzeniach mechanizacji skrzydła, hamulcach aerodynamicznych, zespołach hamowania kół podwozia, instalacjach uruchamiających drzwi komór różnego przeznaczenia, instalacjach sterujących wlotem powietrza do silników, urządzeniach chłodzących. W ich skład wchodzą elementy klasycznej hydrauliki, coraz częściej w wersji zminiaturyzowanej. Przykładem mogą być montowane w samolotach hydrauliczne układy regulacji - serwomechanizmy elektrohydrauliczne [2.8]. Informacje o rodzajach mikroelementów hydraulicznych oraz miejscu ich umieszczenia w samolotach pasażerskim oraz wojskowych można znaleźć w [2.11].

W skład konstrukcji pojazdów samochodowych mogą wchodzić elementy zminiaturyzowane hydrauliki mobilnej. Cechują się one zwartą, małogabarytową i lekką budową, co jest bardzo korzystne, gdyż w przypadku pojazdów niezwykle istotna jest ich masa. Im jest ona mniejsza, tym lepsza jest dynamika oraz większa energoosz-czędność.

Elementy mikrohydrauliczne mogą być wykorzystane w serwomechanizmach wspomagających układ kierowniczy i hamulcowy, w automatyzacji skrzyń biegów, w układzie napędu na cztery koła, w mechanizmach różnicowych, w sterowaniu popy-