mech4c1 jpeg

(2)

Współrzędna środka masy układu wyrazi się wzorem

2r

T ¹⁷¹ mi ^yi

^yC    m + nij

Przyrównując (2) i (1) do zera (oś z będzie wtedy główną centralną osią bezwładności) dostaniemy

yi ⁼

2 m r

7r mj ’

ZADANIE 16.20. Jednorodna cienka płytka o bokach 2a i 2b umocowana jest na wale przechodzącym przez jej środek ciężkości. Płytka tworzy z wałem kąt a. Wał obraca się w łożyskach A i B ze stałą prędkością kątową cc. Znaleźć reakcje dynamiczne łożysk jeżeli AO = OB = 1, a masa płytki równa jest m (rys. 16.23).

Rys. 16.23

Odpowiedź:    = Rj^ =* Oy    =

2 i 2

n^m w b

sin 2 a.

ZADANIE 16.21. Jednorodńy walec kołowy o promieniu r i długości 2 1 umocowany jest w środku poziomego wału o długości 2 h. Walec umocowany jest mimośroaowo, a jego mi-mośród równy jest OC = e. Kąt jaki tworzy wał AB z osią symetrii walca równy jest a. Wał obraca się ze stałą prędkością kątową co. Znaleźć reakcje dynamiczne łożysk A i B₅ jeżeli masa walca jest równa m (rys. 16.24).

sin 2 2h	a	+ e cos a	>^2
. 2	l^2	\ sin 2 a ~]	1 2
+ e —	3.	) 2h J	[co-.