Mechanika ogolna0035

70

Ostatecznie więc, aby ruch krążka odbywał się bez poślizgu, wartość siły G musi spełniać warunek:

P-<G<|Vp-2-jp.

Tak samo rozwiązuje się przypadek, gdy na krążek działa moment (rys. 36). Siła tarcia przeciwdziała poślizgowi krążka, czyli jej zwrot jest zgodny z kierunkiem mchu środka krążka.

Kównania ruchu krążka będą następujące:

m-x_A=T, m-y_A=0 = N-P,

' I_A-9 = M-T-r-N-f, x_A=rćp.

Po rozwiązaniu tych równań dostaniemy warunek na wartość momentu napędza-j:|cogo krążek, aby ruch krążka był toczeniem bez poślizgu:

P-f <M<P|-p-r + f ].

IIMAT 4

I )la układów mechanicznych pokazanych na zamieszczonych rysunkach podać tóżniczkowe równania ruchu, zależności kinematyczne, znając warunki początkowe, określić parametry kinematyczne układu po czasie l JmJ. W pr/ykliuliioh 5 i (> znana jest początkowa prędkość kątowa hamowanego krążku,