SDC16854

kadrę po zrzutowaniu na oac x iy przybiera postać:

R£ ♦P_Mcos(<t_pbJ) */?yCos[o₅ ♦ 180*] */?icos(a, ♦W -0

Stąd:

«S=S «.5=-2933N. **-3.169*

J. Reakcje w węzłach ogniw grupy strukturalnej złożonej z ogniw 2 i 3 Równanie równowagi sił działających na ogniwa

K^K^**'*^*****⁰    $

jest równaniem o trzech niewiadomych: 7?"₀„ 7P*. 7f„. Wartość reakcji Tf_m wyznacza się z rów-oania równowagi sił działających na ogniwo 3

(6)

którego rzut na kierunek BC przybiera postać:

Wartość reakcji 7?® wyznacza się z równania równowagi momentów sił działających na ogniw grupy strukturalnej względem węzła B:

+^Jih[(«3 ♦90°) “(«, ♦ 180°)J =0    (7)

*„5-4.889*

IigtaU reakcji J?„ wyznacza się rozwiązując układ dwóch równań skalarnych wynikający z guiowuiia równania (S) na osie x i y:

/?o*cos(cxj *90-) */?₀^,1coj(a,l *K^cosI«₄] ♦«icos(a₄-9<r] •

^•cos[o₅l*/?icoslo₅-9(n^_Mcos«t_fM)*R_lj-0.

A£sin(a,*90*l ♦K«>inla_ł] ♦/?₄*,sinl«₄)*i?isinlo₄-90“l •

»/?_}jSin{o₅] */?j,sin(o₅ -90*1 +/*_wsh^,(*««) **u *®»

J?,5—3.46N. *,^ya-0.2689N. K„-3.47N.

bścfi w węźle wewnętrznym wyznacza się z rzutu równania 6 na kierunek prostopadły do BC:

lP_aiBC*R£>R^[a_t-aJ*R:iuW«₄-9(r)-<iJ*R₇>’* - *»"^,9S6N

Lata działania tej reakcji przechodzi przez węzeł B. co można wykazać rozwiązując równanie równowagi momentów sił działających na ogniwo 2 lub 3.

i leakcja w węźle ogniwa napędowego

Reakcję w węźle A wyznacza się z równania równowagi sił działających na ogniwo 1

<*>

**d.

ą^y,+/?o^yi=0 - u£— 3.4N. Aot “0.2689N, rt₀,-3.47N.

waiołć momentu równoważącego wyznacza się z równania równowagi momentów sił dMbjęcych na ogniwo I względem węzła A

^^,A^s^fe^sinll8^^ttl^^V_AaSinl27(f-a_|]-M_f=0 - M_fM.19Nm. (6)

73