SDC16844

VV¹cś§¹#

Po zrzutowaniu widoboku na oś poziomą i pionową otrzymuje się dwa skalarne równani, pokOtń:

co»o, •/_Mcos«_a-/_Cfcos«,-/_AC-0.

stanowiące uWarf nieliniowych równań umożliwiających obliczenie dwóch nieznanych wielkości: a,f kr (bo ar¹h'9(P). Można uniknąć konieczności rozwiązywania układu równań nieliniowych, zapisując następujące związki wynikające z tw. cosinusów i sinusów:

-0.5385®. /_o-^?V-⁰-5m.

_ti_ap Js - p=23¹. siny—sino, - y=22°.

"•C

Oj-180°-P-Y-135¹. a,-a,-90^o»45^o.

PO zróżniczkowaniu równań położeń otrzymuje się dwa równania prędkości¹ -/^sinOiW^MjSinaj-y^osaj^/cfOyino,^.

/^Wjcosa, ‘/„Wjcosoj -rgSina, ♦/_CFt^coso₃ «0,

umożliwiające obliczenie dwóch nieznanych prędkości: «,= c¹b= 0.5656 s¹ i v, b 0.4 ms'. Po zróżniczkowaniu równań prędkości otrzymuje się dwa równania przyspieszeń:

Ryt. 2.4

55

1

2v,oyina,W_att_i²cas«_J ♦/_ae_łsina₃»0,

•^/Aa^tJi^?sinS'^/i^^s,nai^t/sr^e2^C(>sa7^3^sina3'

•Ir^coia, ♦ /_CT«₃^Jsin a, -/_cvc^cosa₃ -0.