SDC16839

wynikający Z rzutowania równana (I)na asie* iy:

R^cosla, • 1 80*]    -901 */^,Mcos(a_FU) •/»,co*(a,    *

180*] ^cosja,-901=0

/?,>«!( a, * 180*] +R£ńnfit, -90*] ♦/>_Miu»(«_rM)    ♦W *

.^sinfa, • 180°) ♦^sinfa, -901-0.

skąd:

J?,5—2.459N. ^*2.07IN.

Reakcję w węźle wewnętrznym wyznacza się z równania równowagi sił działających na ogniwo 3:

w>

które po zrzutowaniu na osie x i y przybiera postać:

Ra ♦RjCosfOj *901 *R₀*cos( o, ♦1801*R^cosIo,-90°J -0 R£ ♦/*_Jsm(a, *901 +^5sin[a₃ ♦ 180°J ♦/^Jsinfa,-90°j =0.

Stąd:

R£=ZS36N. /tg«0.0Ó154N, R^-Z5S7N.

4. Reakcja w węźle ogniwa napędowego

Reakcję w węźki4 wyznacza się z równania równowagi sH działających na ogniwo 1

(5)

Ictćre po zrzutowaniu na osie x i y przybiera postać:

Stf

R₀^ł,-1.793N. R₀₁«2.618N.

Wmdć mocnemu równoważącego wyznacza Się z równania równowagi momentów sil &iiłających na ogniwo 1 względem węzła A

^.iA^VAB^sin*^aa“^ai^lłR2‘^/Aa^sinW^a2*⁹°^B)-a,]*W_r=0 - M,=-0.7634Nm.    (6)

Zadanie 2.2

Obliczyć reakcje dynamiczne w węzłach kinematycznych mechanizmu korbowo-wdiikowego (rys* 2.2).

Dw;0.4 m.    0.566 m. (co= ^nc « = 0.4 m. a, = 90". w, = 2 s *. P, = 1 N. P, = 2 N.

■,Blkg./n,a 1 kg.

boft(&nut

LOumatyka

Ogniwa mechanizmu zastępujemy welobokiem wektorów 7^ 7*,. l c*2. ^ec. których kąty ■biernaoznaczono jako o₀ (= 0°).«,. 5» a, (= 270°). Z równania wektorowego

•ynikają równania skalarne położeń:

/_AB^cos(^ai)-^/C»cos(^ai)‘¹AE^s:0

/^sin^W^sinCc^W^in^O⁰)⁸⁸©.

45