W schemacie rzeczywistym pręt Z nie istnloje, /ulom
W równaniu na Z musi istnieć współczynnik przy X; wtedy ustrój wyjściowy jest geometrycznie niezmienny.
Siła w pręcie D2 = X została wyznaczona bezpośrednio, bo pręt ten został wymieniony. Pozostałe siły wyznacza się pośrednio.
Siłę Si można wyznaczyć metodą przecięć (jeden przekrój, co pozostawia się Czytelnikowi); można to jednak zrobić następująco:
(G2x — 2 G2yt G3x = 2G3y),
ZX = 0 G2x—G3x = o -> g2 = g3, ZY= 0 G2,+G3,+P1+S1= 0,
Si = ~Pi~G2y~G3y = —P i~-G3x.
Przekrój ni-m
Po podstawieniu do równania mamy
= -Pl+4Vl+2R2v-X = P1+^4J>1+|p2-2X^+
«i = -P1Ąp2+X= -P1+lp2 + ^1+|j>^= +2P j.
Uwaga: można także dokonać zamiany pręta podporowego na więź wewnętrzną (lub odwrotnie); w zadaniu tym można by przyjąć schemat belkowy. Można także dokonać wymiany 2 prętów (więzi) i analizować schemat poniższy charakteryzujący się typową budową trójkątną.
• W przypadku badania geometrycznej niezmienności układu, gdzie bezpośrednio nie można wykorzystać twierdzeń o połączeniu tarcz, a badanie wyznacznika przy podejściu analitycznym jest uciążliwe, należy zastosować metodę kinematyczną badania geometrycznej niezmienności, poprzez wykorzystanie planu przesunięć — najczęściej planu przesunięć obróconych.
Załóżmy, że układ jest myślowo geometrycznie zmienny (usuwając jedną z więzi np. KJ i sporządźmy plan przemieszczeń obróconych (PPG — oczywiście łatwy do zrealizowania) jak dla mechanizmu (układ o jednym stopniu swobody).
67