Ciało poruszające się w przestrzeni ma sześć stopni swobody (trzy współrzędne położenia i trzy składowe prędkości). Jego orbita jest całkowicie określona przez niezależne parametry:
a - półoś orbitalna (średnia odległość od centrum),
P - okres obiegu (albo n - średni ruch dzienny), e - mimośród,
i - inklinacja (nachylenie orbity),
oj - argument szerokości perycentrum
fi - długość ekliptyczna węzła wstępującego
T0 - moment przejścia ciała przez perycentrum
V*ma) MuW«