Przykład
Stożek 1 o promieniu podstawy
1 wysokości R toczy się bez poślizgu po nieruchomym stożku
2 tak, że jego wierzchołek O jest x nieruchomy.
Dana jest prędkość kątowa precesji (ox - const oraz kąty przy wierzchołkach obu stożków
2a=0,57t.
Obliczyć prędkość i przyspieszenie punktu M. n