Slajd45 (17)

Slajd45 (17)



AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - jeżdżące -> gąsienicowe

Zalety

Wady

•    duża manewrowość

•    wysoka zdolność do pokonywania przeszkód (największa wśród robotów jeżdżących)

•    możliwa znaczna precyzja ruchu

•    znaczna nośność

•    znaczna komplikacja układów napędowych i sterowania

•    znaczna masa



Roboty i nterwencyjno-i nspekcyjne INSPECTOR SR-12 i EXPERT SMR-100 z PIAP:

W skład robota wchodzi platforma gąsienicowa, bogaty zestaw czujników oraz wielofunkcyjny, przegubowy manipulator z chwytakiem o znacznej ruchliwości i nośności (także do broni).

Mogą być sterowane zdalnie (z użyciem systemu wizyjnego) jako teleoperatora, bądź też wykonywać wcześniej zaprogramowane zadania samodzielnie (?).


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Slajd42 (17) AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - jeżdżące -> trzykołowe Zalety Wady (ogólnie) •
Slajd43 (17) AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - jeżdżące -> czterokołowe Zalety Wady •
Slajd44 (17) AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - jeżdżące -> sześcio- i ośmio- kołowe Zalety Wady •
31357 Slajd41 (17) AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - klasyfikacja i porównanie cechRoboty jeżdżące: •
Slajd46 (16) AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - jeżdżące -> złożone -4-=- z systemem wielokołowych w
Slajd59 (13) AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - jeżdżące -> klasy (cd ) Jeszcze inne.....złożone (1-3&
Slajd83 (7) AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - jeżdżące -» typowe rodzaje wózków AGV Robot - platforma tr
Slajd87 (7) AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - jeżdżące -» przykłady zastosowań AGV Transport surowców&nb
74360 Slajd56 (12) AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - jeżdżące -> klasy (cd ) (2,0) - robot zwany unic

więcej podobnych podstron