31357 Slajd41 (17)

AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - klasyfikacja i porównanie cech

Roboty jeżdżące:

•    trzykołowe

•    czterokołowe

•    sześciokołowe i więcej

•    gąsienicowe

•    złożone

•    inne, np. korpus na kuli

2.    Roboty chodzące (kroczące):

•    jednonożne (skaczące)

•    dwunożne (humanoidy)

•    czteronożne

•    sześcionożne i więcej

•    inne

3.    Roboty latające:

•    helikoptery

•    sterówce

•    samoloty

4.    Roboty pływające:

•    batyskafy głębinowe

•    łodzie nawodne

5.    Roboty innego typu::

•    wąż - pełzające

•    wąż - gąsienicowe

Sposób poruszania robota	Zalety	Wady
- jeżdżące	•    prostota konstrukcji •    rnała ilość energii zużywanej podczas poruszania się •    znaczne prędkości na płaskich powierzchniach •    największa nośność •    największa podatność na za sto s owa n i a p rze mysłowe	• ograniczone możliwości ruchu w terenie - dotyczy typowych konstrukcji
- chodzące	• lepsza mobilność i zdolność pokonywania przeszkód (ZAŁOŻONA)	•    wymagają zaawansowanych rozwiązań technicznych (mechanika, sensoryka i sterowanie) •    powolne •    energochłonne •    najmniejsza podatność na a p 1 i ka cj e p rze my sło we (OBECNIE)
- latające i pływające	•    przystosowane do poruszania w specyficznym środowisku •    niemal nieograniczone możliwości przemieszczania (w dedykowanym środowisku) •    łatwość użytkowych aplikacji	•    skomplikowane napędy (latające) •    złożo n e ste rowa n i e w przestrzeni 3D