Zalety |
Wady (ogólnie) |
• duża manewrowość (możliwość zawracania „w miejscu") • możliwa znaczna precyzja ruchu |
• wymaga gładkiej i równej powierzchni o dużej przyczepności • ograniczona ładowność • wymagają precyzyjnego rozmieszczenia obciążenia |
Robot PIONEER z podporowym kołem biernym (Kastora)