Slajd48 (16)

AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - chodzące (kroczące) -> wybór ...

Roboty jedno i dwunożne:

-    problem zachowania równowagi

-    stale monitorowa pozycja robota (monitorowanie w czasie rzeczywistym) i na bieżąco korygowana.

Roboty jednonożne - skaczące, muszą cały czas pozostawać w ruchu!

Roboty dwunożne - kroczące o założeniach:

-    szybki i wydajny chód (zakładane do 1 m/sek.)

-    niewrażliwość na drobne zakłócenia takie jak silne podmuchy wiatru czy lekkie popchnięcia

-    duży margines stabilności

-    12 stopni swobody.

Tu: robot skaczący Uniroo i kroczący M2 (MIT) -> inne:

ASIMO (Honda), GRIO (Sony), TRON X (Festo)

Roboty sześcionożne (heksapody):

-    stosunkowo powolne

-    bardzo stabilne i nie wymagają dodatkowych układów do utrzymywania równowagi

-    konstrukcje wzorowane są na budowie i sposobie poruszania się owadów

Tu: polski robot HEXOR opracowany przez -> firmę STENZEL

Obecnie nie są znane zastosowania przemysłowe robotów chodzących...

Ważne zastosowania: egzoszkielety i protezy