Strona0013

13

Tablica 1.2. Charakterystyki tłumienia

Typ tarcia	Postać charakterystyki tarciowej (sprężysto-tarciowej)		Anality czny opis charakterystyki
Wiskotyczne liniowe	R(x)		R = ax tg ę= a
		*
Proporcjonalne do /i-tej potęgi prędkości	*<*)	U
	r	X
Suche	my T		R = T sgni'
		X -r
Wewnętrzne	m. x)	n.	R = hx±~ d". 1—“Sgni: tc V A
	L	/ A x
Konstrukcyjne	m.		R=k] +[-J41(A:1 -&2) + 7’]sgn;ć R = fc2jc+7sgni: tg «j = ky tgar, = k2
		Ai

Dowolny układ mechaniczny ma nieskończenie wiele punktów materialnych, a w związku z tym nieskończoną liczbę stopni swobody. Przy rozwiązywaniu zagadnień praktycznych wygodnie jest posługiwać się uproszczonymi układami, które charakteryzują się skończoną liczbą stopni swobody. W takich uproszczonych układach obliczeniowych niektóre elementy (najlżejsze) przyjmuje się jako bezmasowe odkształcalne więzy; elementy, którym przypisujemy masę, przyjmujemy jako punkty materialne lub bryły sztywne.

Dalej rozpatrzono np. bezmasową sprężynę (rys. l.la), do której końca przyłożono siłę zadaną jako funkcję czasu P{t). Jeżeli przez k oznaczy się współ-