Strona0063

63

Wartość maksimum wynosi

(2.142)

przy czym, gdy f}=--> 0,    — jmax w.

®o

Omówione zjawisko występowania maksimum amplitudy ustalonych drgań wymuszonych w przypadku wymuszenia harmonicznie zmiennego nazwano rezonansem. Tangens kąta fazowego ę, o który opóźniają się drgania wymuszone w stosunku do obciążenia, podany drugim wzorem (2,133), można przedstawić w postaci:

=    (2.143)

i-r

Zależność (2.143) nazwano charakterystyką fazowo-częstotliwościową. Wykresy zależności <p - ę{y) dla kilku wartości 2n/(o_Q pokazano na rys. 2.25.

Z rysunku widać, że dla ojco₀ <1 bez względu na wartość tłumienia opóźnienie fazowe jest mniejsze od jtt/2, natomiast dla >1 opóźnienie jest większe od nf 2.

Jeżeli siła P(t) działa na układ z tłumieniem i powoduje ustalone drgania wymuszone, to chwilowa moc wymuszenia:

N{t) = P(t), x = P^Acdsirimtcos{ot ~ #>) = ~P₀Aa[sin*y / + sin(2a>t -<p)]

(2.144)