Strona0149

149

gdzie:

fi*=33,54s“\ <a₂ =40,87 s“\ /i, =-0,314, ju₂-12,01

Zadanie 6.3

Dla układu mechanicznego jak na rys. 6.12 wyznaczyć częstość drgań własnych oraz równania dynamiczne mchu i postacie główne. Za początek odczytu mchu przyjąć położenie spoczynkowe ciała 1 (przy statycznym odkształceniu sprężyny). Masy linek i sprężyn oraz masowe momenty bezwładności skręconych wałów pominąć. Dane do obliczeń: m_l -8kg, m₂ = 2kg, k_x -20N/cm, k₂ -15 N/cm.

Rozwiązanie:

{m_x    cos30°x₂ + k_xx_x = 0

m₂ cos30°^ + m₂x₂ + k₂x₂ = 0

G)_l —14,08s~^!, m₂ =31,03s“¹, //,=0,29, ^=-2,53