Strona0152

152

Zadanie 6.7

Dla układu mechanicznego jak na rys. 6.16 wyznaczyć częstość drgań własnych oraz równania dynamiczne ruchu i postacie główne. Za początek odczytu ruchu przyjąć położenie spoczynkowe ciała 1 (przy statycznym odkształceniu sprężyny). Masy linek i sprężyn oraz masowe momenty bezwładności skręconych wałów pominąć. Dane do obliczeń:    - 20 kg, m₂ = 20 kg,

k_x - 40 N/cm, k₂ - 40 N/cm, k₃ =40 N/cm, współczynnik tłumienia: 2.

a, - a₂ - a₃ = a    Rys. 6.16

Rozwiązanie:

+a₂(x_l -x₂)-\-k₂{x_} -x₂) = 0 m₂x₂ +a₃x₂ + k₃x₂ — a₂(x_l    ^_*2) = 0