Strona0151

151

m₂x + {k₂l-k_x-2,5 /)(EH-(£j +£₂)x = 0 gdzie: /„=i|«₁(3_>5/)² + »i₁(0,75/)^J Zadanie 6.6

Dla układu mechanicznego jak na rys. 6.15 wyznaczyć częstość drgań własnych oraz równania dynamiczne ruchu i postacie główne. Za początek odczytu ruchu przyjąć położenie spoczynkowe ciała ł (przy statycznym odkształceniu sprężyny). Masy linek i sprężyn oraz masowe momenty bezwładności skręconych wałów pominąć. Dane do obliczeń: m_x = 4 kg, m₂ -10 kg, k_x - 40 N/cm, k₂ = 80 N/cm, współczynnik tłumienia: 2.

Rys. 6.15

Rozwiązanie:

m_xx_x + a(x_x - x₂) -i- k_x    - x₂) = 0

m₂x₂ + a(xj - x₂) + k_x-x₂) + k₂x₂ = 0

i