Strona0162

162

tzn. aby częstość własna co_Q wahadła i częstość co_n n-tej harmonicznej momentu wymuszającego były sobie równe przy dowolnej prędkości co. Warunek (7.27) jest warunkiem dostrojenia tłumika w celu wyeliminowania niekorzystnych drgań wymuszonych rc-tego rzędu.

7.3.2. Wahadłowy fizyczny tłumik drgań

W praktyce nie można zrealizować wahadła matematycznego, dlatego rozpatrzymy rzeczywisty układ zabezpieczający. Na rysunku 7.8 pokazano wahadło fizyczne o masie m, zamocowane do obracającej się tarczy. Dla takiego wahadła analogicznie do poprzedniego wzoru otrzymano:

IJp + mrlco²ę = 0    (7.28)

gdzie: I_A=I_S + ml² - moment bezwładności wahadła względem osi A,

I_s - moment bezwładności względem osi przechodzącej przez środek masy równoległej do osi A,

l - odległość od osi zawieszenia do środka masy wahadła, r - odległość od osi krążka do osi A.

W wyniku podstawienia

gdzie p_s - promień bezwładności. Względem osi S otrzymano

rl

(7.29)