Strona0187

187

Jeśli chodzi o samą analizę, włączenie kół do układu drgającego nie nastręcza specjalnych trudności. Typowym postępowaniem w takim przypadku jest zredukowanie układu złożonego do prostego, w którym wszystkie koła i wały wirują z tą samą prędkością kątową. A zatem w przypadku układu jak na rys. 8.7a znajdujemy równoważny układ zastępczy, pokazany na rys. 8.7b. Układ równoważny ma te same częstości własne i cechy dynamiczne co układ rzeczywisty.

b)

U

fc.

k

k

ę

m

m

Zanim przejdziemy do zamiany układu złożonego na układ zastępczy, w którym wszystkie wirniki i wały obracają się z tą samą prędkością kątową, uzmysłowimy sobie następujące warunki:

•    moc przenoszona przez oba układy musi być ta sama,

•    energia kinetyczna obu układów musi być ta sama,

•    energia potencjalna musi być ta sama.

i